Robotics Software Engineer (C++/Python)

Az ipari alapanyagok kereskedelmével és feldolgozásával foglalkozó partnerünknél egy új, humanoid robotikára épülő üzletág kialakításában vehetsz részt. A feladatkör a robotok szoftveres fejlesztését, programozását és tesztelését foglalja magában, valós ipari felhasználási területekre fókuszálva. Egy kis, most formálódó csapat tagjaként lehetőséged nyílik egy izgalmas technológiai terület fejlesztésére, ahol az önálló gondolkodás és a kreatív problémamegoldás kiemelt szerepet kap. 

Feladatok

• Feladatok programozása
  • Raktári feladatok (csomagolás, válogatás, anyagmozgatás) megvalósítása a gyártói SDK-ra és ROS 2-re építve, Python vagy C++ nyelven.
• Szerelés & karbantartás
  • A robotok rendszeres karbantartása és szervizelése: kezek és megfogók cseréje, burkolatbontás, akkucsere, kábelezés, szoftverfrissítések telepítése, hibakeresés a gyártóval együttműködve.
• Látásrendszer & képfeldolgozás
  • Az RGB-D kamerák képanyagának feldolgozása és értelmezése: tárgyfelismerés, méretmérés, visszacsatolás a mozgásvezérlésbe.
• Mozgásvezérlés
  • 42 DOF-os teljes test koordináció, dexterous kézmozdulatok vezérlése, IMU és 6D erőszenzor integráció.
• Embodied Intelligence
  • VLA (Vision-Language-Action) és Task Planning pipeline fejlesztése és iterálása a roboton.
• AI modellek & hangvezérlés
  • Multimodális nagy modellek (MLLM), Neural TTS/ASR és Embodied Navigation rendszerek beépítése; a robot beszédének és hangalapú vezérlésének továbbfejlesztése.
• Szimuláció & tesztelés
  • Új feladatok kipróbálása szimulátorban (Isaac Sim, MuJoCo, Webots), mielőtt a valódi robotra kerülnek, majd tesztelés a raktárban.

Elvárások

• 5-8 év szoftverfejlesztési tapasztalat, ebből több év robotikai, beágyazott vagy valós idejű rendszerek területén
• Erős Python és/vagy C++ programozási háttér, preferáltan robotikai kontextusban
• ROS / ROS2 keretrendszerek ismerete és tapasztalat hardverinterface-ekkel
• Tapasztalat képfeldolgozásban: kamerák kezelése, depth image feldolgozás, valós idejű pipeline-ok
• Jó kézügyesség és jártasság a hardveres szerelésben: csavarozás, kábelezés, mérőműszerek használata, az ESD-szabályok betartása - a robotok szerelése és
• karbantartása a munka rendszeres része
• Szívesen dolgozol a robot mellett, műhelyben és raktárban is
• Önálló munkavégzés, jó problémamegoldó szemlélet, iteratív fejlesztési hozzáállás

Előnyt jelent

• Mobilalkalmazás-fejlesztési tapasztalat (iOS / Android, natív vagy cross-platform) - a robotok kezeléséhez mobilalkalmazást tervezünk
• Computer Vision tapasztalat: objektumfelismerés, szegmentáció, pose estimation (OpenCV, PyTorch)
• AI / gépi tanulás jártasság - különösen multimodális modellek vagy RL területen
• Szimulációs környezetekkel szerzett tapasztalat (Isaac Sim, MuJoCo, Webots)
• Dexterous robot kézmozdulatok vezérlésének ismerete
• Imitation Learning vagy Reinforcement Learning alapú mozgástanítás
• Hardverközeli vagy beágyazott fejlesztés, elektronikai alapismeretek

Amit partnerünk kínál

• Cafeteria
• 13. havi bónusz
• Stabil vállalati háttér és lehetőség egy új, nagy potenciállal rendelkező üzletág kiépítésében való részvételre